先進(jìn)的噴漆機器人腕部設(shè)計采用柔性手腕，這樣的材料既可向各個方向彎曲又可以轉(zhuǎn)動，動作類似于人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部進(jìn)而噴涂其內(nèi)表面。松樂機器人這里分享一下噴涂機器人的工作流程。

1、前期處理。這是噴涂機器人作業(yè)的第一步，前期處理工藝質(zhì)量的好壞將直接影響粉末涂膜質(zhì)量，因此必須予以重視。

2、刮膩子。噴涂機器人根據(jù)工件缺陷程度涂刮導(dǎo)電膩子，等待干燥后用砂紙磨平滑，然后即可進(jìn)行下道工序。

3、保護(hù)。在預(yù)熱前可采用保護(hù)膠等掩蓋工件上某些部位不要求有涂層的地方，以避免噴上涂料。

4、預(yù)熱。一般可不需預(yù)熱，如果要求噴涂層較厚，噴涂機器人可將工件預(yù)熱至100～160℃。

5、噴涂。噴粉機器人工作時噴槍和工件之間會形成一個電場，粉末在電場力和壓縮空氣壓力的雙重推動下會到達(dá)工件表面，然后依靠靜電吸引，在工件表面形成一層均勻的涂層。

6、烘烤固化。噴粉機器人噴涂后的工件通過烘房加熱使之熔化、流平、固化，最后得到我們想要的工件表面效果。

7、清理。噴涂機器人做好的涂層固化后，取下保護(hù)物，修平毛刺。

8、檢查。固化后主要檢查外觀是否平整光亮、有無顆粒、縮孔等缺陷，對有缺陷的工件及時進(jìn)行返修或重噴。

9、包裝。